Лучше убрать, я сразу удалил, у тебя вроде датчик кислорода (лямбдазонд) один ? Если один то и прошивать не нужно если два то готовься сразу перепрошить хотя если прошивка заводская то лучше прошить , знающий прошивальщик нужен, сам кат удаляется без резок сварок, прямо на месте, он керамический и по сути выковыривается подручным инструментом, как по цене на патрах не знаю свой удалял когда их не покупали а на хантере недавно удаляли так стоит не много в районе двух рублей в столице сдали, и имей в виду, работать станет чуть громче....